Роботы: Роботизированный экзоскелет Harmony поможет реабилитации
04 мая 2015 16:40 #15141
от ICT
ICT создал тему: Роботы: Роботизированный экзоскелет Harmony поможет реабилитации
Исследователи из Cocrell School of Engineering Техасского Университета в Остине разработали Harmony - роботизированный экзоскелет, оснащенный сенсорами и механической обратной связью, чтобы обеспечивать терапию для пациентов со спинальными и неврлогическими проблемами. Экзоскелет разрабатывают с 2011 года совместными усилиями инженера-исследователя Ashish Deshpande и аспирантов лаборатории
ReNeu
(Лаборатория Реабилитации и Нейромускульных роботов). Задача, которую решают разработчики - создать устройство, которое бы обеспечивало терапию верхней части тела с высокой долей натуральных движенией. Благодаря такой терапии, пациенты могли бы научиться тому, что для большинства из нас является естественным, как умение самостоятельно есть или одеваться. Harmony - это экзоскелет с 14 осями движения и плечевыми суставами, призванный помочь пациенту выполнять натуральные скоординированные движения. Например, плечелопаточный ритм, являющийся важным вращательным движением поднятой вверх руки, плечевого сустава и спины, что важно для сохранения стабильности сустава в дальнейшем. Кроме того, экзоскелет позволяет так настраивать давление и силу, так что пациент при правильной настройке не ощущает его веса.
Еще одна особенность Harmony, - это набор сенсоров, передающих данные со скоростью 2000 раз в секунду. ПО позволяет анализировать данные и в реальном времени подстраивать взаимодействие робототехнической системы с пациентом. Кроме того, ПО позволяет медикам проводить точную терапию, одновременно собирая данные, позволяющие наблюдать динамику изменений. По мере прогресса терапии, Harmony может использовать возможности управления векторами приложения силы и крутящих моментов для корректировки движений пациента, обеспечивая постепенно усложняющийся набор упражнений. Экзоскелет может адаптироваться к физическим параметрам пациента, у него есть возможность работать с пациентом мягко или жестко в зависимости от медицинских показаний. Разработчики уверены, что Harmony поможет пациентам сократить время восстановления. Проект уже достиг фазы готовности к испытаниям, с июня экзоскелет начнут тестировать на здоровых добровольцах. ++
роботы на MForum.ru
роботы на Facebook
источник: gizmag.com
++ Ссылка на источник
роботы на MForum.ru
роботы на Facebook
источник: gizmag.com
++ Ссылка на источник
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
Похожие статьи
Тема | Релевантность | Дата |
---|---|---|
Экзоскелет «ЭкзоАтлет» протестируют как средство реабилитации для пациентов с диагнозом «рассеянный склероз» | 16.39 | Понедельник, 17 октября 2016 |
Роботизированный "ползунок" поможет детям с риском развития ДЦП | 13.7 | Среда, 27 июля 2016 |
Легкий экзоскелет поможет пожилым людям избежать падения | 13.12 | Понедельник, 15 мая 2017 |
Роботы: Промышленные роботы бьют рекорды продаж - плюс 27% в 2014 году | 10.41 | Понедельник, 04 мая 2015 |
Harmony OS обзавелась навигационным приложением | 9.58 | Пятница, 24 января 2020 |
Обзор Lost in Harmony: музыка способна вдохновлять | 9.37 | Пятница, 26 февраля 2016 |
Huawei представила свою операционную систему Harmony OS | 9.37 | Пятница, 09 августа 2019 |
Schneider Electric представила решения Harmony eXLhoist Compact | 9.27 | Пятница, 20 апреля 2018 |
Роботизированный Kamaz Neo получит компьютерное зрение | 8.82 | Вторник, 05 февраля 2019 |
В России заработала платформа по постковидной реабилитации | 8.73 | Вторник, 13 июня 2023 |