«БелАЗ» и «Вист групп» испытали роботизированный самосвал БелАЗ-7513R
04 апр 2019 14:40 #79344
от ICT
«БелАЗ» совместно со специалистами «Вист групп» (входит в ГК «Цифра») завершили цикл работ по адаптации автономного движения роботизированного самосвала БелАЗ-7513R в зимних условиях. Были произведены испытания «на отказ», в ходе которых самосвал непрерывно работал 24 часа, совершил 468 циклов и проехал 153 км. Испытания проходили в рамках совместного проекта «БелАЗ» с «Вист групп» по проекту «Интеллектуальный карьер». Обновленный роботизированный карьерный самосвал БелАЗ-7513R, как утверждают разработчики, выгодно отличается от более ранних образцов за счет внедрения интеллектуальных систем управления нового поколения: электрогидравлическая система рулевого управления и тормозов с электронным управлением – принципиально новая разработка – обеспечивает большую гибкость и компактность конструкции рулевого управления за счет применения средств контроля и управления (программируемых логических контроллеров), способных обеспечить оптимальные характеристики управления и взаимодействие между рулевым колесом и исполнительными гидроцилиндрами, тормозной педалью и тормозными механизмами; челночный режим движения позволяет экономить на износе шин, а также сократить до 12% время маршрута за счет отсутствия разворотов. Кроме того, система теперь способна осуществлять более развернутое сканирование окружения, в том числе в зимних условиях. Роботизированные карьерные самосвалы, уже задействованные на промышленных объектах, получат обновленное программное обеспечение. В дальнейшем планируется максимально автоматизировать и погрузочные работы. Погрузчик сам сможет строить 3D-модель горной массы, предназначенной для погрузки, определять порядок действий, соотносить свое перемещение с положением самосвала. Функции дистанционного оператора сведутся к выдаче экспертных указаний в начале работы и дополнительным действиям в особых ситуациях. Это позволит обойтись одним оператором на трех-пяти роботизированных погрузчиках. Создание подобных комплексов позволит оптимизировать эксплуатацию карьерных самосвалов и предоставит горнодобывающим компаниям новые интеллектуальные сервисы, считают в «Вист групп». Короткая ссылка на материал: [url]#[/url]
Ссылка на источник
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
Похожие статьи
Тема | Релевантность | Дата |
---|---|---|
Роботизированные самосвалы «БелАЗ» подключили к сети 5G | 18.31 | Четверг, 16 мая 2019 |
VIST Robotics представила беспилотный погрузчик БелАЗ | 18.12 | Среда, 03 октября 2018 |
В Белоруссии роботизированные самосвалы "БЕЛАЗ" подключили к сети 5G | 18.12 | Понедельник, 20 мая 2019 |
"Цифра" и "Белаз" представили автономную систему грузоперевозок с применением ИИ | 17.92 | Четверг, 29 сентября 2022 |
Vist Robotics завершила первый этап роботизации погрузчика БелАЗ 78250 | 17.55 | Пятница, 06 июля 2018 |
«БЕЛАЗ» и SAP создадут «цифрового двойника» самосвала и «цифрового карьера» | 16.24 | Понедельник, 09 июля 2018 |
«Вист Групп» и «Цифра» разработают ИИ для горной добычи | 15.73 | Среда, 11 июля 2018 |
ГК "Цифра" приобрела 100% акций компании "ВИСТ Групп" | 15.73 | Пятница, 28 октября 2022 |
Автоматизированная система «ВИСТ Групп» и «КонсОМ СКС» поможет горнякам «Норникеля» | 15.4 | Среда, 22 мая 2019 |
На разрезе "Русского Угля" в Хакасии внедрена система "Карьер" компании "ВИСТ Групп" | 15.08 | Понедельник, 12 августа 2019 |