Путешествие из Петербурга в Казань – тест для беспилотного автомобиля
26 нояб 2018 14:40 #73914
от ICT
Российский
проект
от НПО "СтарЛайн" по разработке и тестированию в реальных условиях беспилотного автомобиля прошёл успешно: маршрут составил 2,5 тысячи км, в том числе по дорогам с отсутствием разметки, и пролегал из Санкт-Петербурга до Казани. Продолжительность эксперимента – 10 дней. Практически весь путь автомобиль следовал автономно – только на самых сложных участках пилот брал управление в свои руки. Максимальная скорость, зафиксированная при движении по трассе, составила 80 км/ч, что в два раза превысило ожидаемый скоростной режим. Хорошую навигацию автомобиль продемонстрировал не только в стандартных условиях, но и при плохой разметке (или ее отсутствии), также при наличии полосы движения с одной стороны. По словам Бориса Иванова, руководителя проекта "Умный беспилотный автомобиль StarLine", в транспортном средстве реализованы два режима автоматизированного управления. Первый – удержание в полосе, при котором сенсорами выступают камеры и радары. Такое "зрение" помогает автомобилю распознавать дорожную обстановку, определить полосу движения. На основании этих данных система рассчитывает маршрут. Второй – режим автоматического управления, функционирующий по принципу высокоточного GPS-навигатора. Он необходим при движении по дорогам без разметки и в сложных погодных условиях. Для оценки окружающей обстановки используется система технического зрения, лидар и радары.
Тестовая поездка выявила несколько моментов, требующих доработки. Однин из них – необходимость вмешательства оператора при изменении направления маршрута (например, на перекрестках, или при выездах и съездах с автомагистралей). Данные, собранные во время заезда, помогут в скором времени автоматизировать эти действия. Разработчики также отмечают, что система испытывала сложности при распознавании дорожного полотна на некоторых участках. Поработать предстоит и над оперативностью обработки данных.
Ссылка на источник
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
Похожие статьи
Тема | Релевантность | Дата |
---|---|---|
"Комфортел": путешествие из Петербурга в Москву | 15.4 | Воскресенье, 28 марта 2021 |
Михаил Амарян: путешествие из Петербурга в Москву | 15.23 | Вторник, 11 октября 2016 |
«Комфортел» затеял путешествие из Петербурга в Москву | 15.23 | Среда, 05 августа 2020 |
Google отказалась от разработки беспилотного автомобиля | 15.16 | Среда, 14 декабря 2016 |
Apple отказалась от выпуска беспилотного автомобиля | 15.16 | Четверг, 24 августа 2017 |
Panasonic тестирует прототип беспилотного и самопаркующегося автомобиля | 15 | Понедельник, 26 сентября 2016 |
Проект беспилотного автомобиля Apple лишился 200 сотрудников | 15 | Четверг, 24 января 2019 |
Cognitive Technologies приступила к формированию сценариев поведения беспилотного автомобиля | 14.68 | Понедельник, 14 декабря 2015 |
Резидент ОЭЗ "Технополис "Москва" принял участие в разработке беспилотного автомобиля | 14.68 | Пятница, 12 апреля 2019 |
Компания из Петербурга работает над созданием беспилотного грузовика | 13.5 | Среда, 20 октября 2021 |