Роботизированные «БЕЛАЗы» будут работать в Хакасии
15 апр 2019 14:40 #79854
от ICT
ICT создал тему: Роботизированные «БЕЛАЗы» будут работать в Хакасии
«Вист Групп» (входит в ГК «Цифра») продолжила реализацию проекта по внедрению в производственный процесс беспилотных карьерных самосвалов БЕЛАЗ-7513R для «СУЭК-Хакасия». Сейчас подходит к завершению этап сборки второго самосвала, первый «БЕЛАЗ» в конце 2018 года прошел ходовые испытания, находится в отладке с начала года, и уже самостоятельно двигается на экспериментальном участке дороги. Самосвалы «БЕЛАЗ» грузоподъемностью 130 т будут работать на угольном разрезе «Черногорский» (УОГР Абаканский, г. Черногорск, Хакасия) в тандеме с роботизированным экскаватором от «Уралмаша». Планируется, что новые передовые технологии помогут предприятию значительно увеличить свою производительность и снизить издержки. В финале проекта два самосвала, руководствуясь специальными алгоритмами, будут способны автономно по очереди вставать под ковш экскаватора для загрузки угля в кузов, а затем передвигаться до пункта назначения и осуществлять выгрузку. Данный цикл будет повторяться раз за разом в круглосуточном режиме без необходимости непосредственного участия человека в этом процессе. Запуск роботизированного участка в работу запланирован в конце августа 2019 года. Налаживание взаимодействия сразу двух самосвалов одновременно - самая важная и ответственная часть создаваемой системы. Она предполагает наличие программ разъезда двух единиц техники в узких местах и налаживание оптимальной очередности. Также на участке имеется пересечение с технологической дорогой общего пользования. А это значит, что будет реализован алгоритм безлюдного управления шлагбаумами и светофорами на перекрестке на основе данных с датчиков проезда и отслеживания местоположения машин. Точность и надежность передвижений самосвалов будет обеспечивать современное высококлассное оборудование. В частности, это лидары Quaenergy и LeddarTech, радары Delphi, камеры Orlaco, радиооборудование ABB TropOS и высокоточная навигация Trimble, работающая в паре с инерциальной системой навигации Xsense. Перед началом опытно-промышленной эксплуатации необходимо провести пусконаладочные работы и апробацию системы в действии. Этапы такой проверки предполагают эксплуатацию системы в режиме дистанционного управления с присутствием водителя в кабине, затем в режиме дистанционного управления, но уже без водителя, и на завершающем отрезке - в полностью автономном режиме под дистанционным наблюдением оператора. Также необходимо разработать регламент безопасности и провести обучение персонала по специально разработанным программам. Основной ожидаемый эффект от роботизированной техники, это снижение затрат на ремонты, а также обеспечение безопасность персонала, оптимизирование параметров ведения добычи (ширину зоны погрузки, дорог, обусловить изменение углов бортов карьера), решение вопросов нехватки квалифицированных кадров. В «Вист Групп» не сомневаются, что инновационное роботизированное решение на практике докажет свою высокую эффективность и станет первым успешном шагом к последующей более глубокой цифровизации производства. Короткая ссылка на материал: [url]#[/url]
Ссылка на источник
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
Похожие статьи
Тема | Релевантность | Дата |
---|---|---|
В Хакасии испытывают беспилотные БЕЛАЗы | 18.15 | Понедельник, 19 августа 2019 |
Устройства 5G будут работать по правилам | 10.52 | Четверг, 23 мая 2019 |
В 2015 г. в Тульской области будут работать 36 МФЦ | 10.4 | Четверг, 05 февраля 2015 |
Как будут работать школы после открытия | 10.4 | Четверг, 14 мая 2020 |
Врачи в российских деревнях будут работать по Skype | 10.29 | Четверг, 11 июня 2015 |
Новые процессоры будут работать только с Windows 10 | 10.29 | Понедельник, 18 января 2016 |
Под брендом "Татарстан-24" будут работать 10 каналов Татарстана | 10.29 | Четверг, 09 февраля 2017 |
Отделения Почты России не будут работать 12 июня | 10.29 | Среда, 10 июня 2020 |
Системы контроля за перемещениями не будут работать постоянно | 10.29 | Вторник, 20 октября 2020 |
Агропилоты будут работать в полях Саратовской области | 10.29 | Среда, 11 августа 2021 |