Американские ученые показали слаженную команду роботов-барменов (ВИДЕО)
12 авг 2015 20:20 #22223
от ICT
Команда ученых из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта в Массачусетского технологического института (MIT) представила на конференции Robotics Science and Systems систему, состоящую из трех роботов Beerbots, способных эффективно взаимодействовать и работать вместе в условиях непредсказуемой, постоянно изменяющейся окружающей среды, передает
N+1
. Ученые продемонстрировали импровизированный бар, где один робот получил должность бармена за стойкой, а два других - официантов в зале. В качестве бармена выступил находящийся в свободной продаже робот PR2 производства компании Willow Garage. Официантами же стали два робота-черепахи (Turtlebot), напоминающие ящики на колесах. Двое робочерепах-официантов разъезжали по комнатам, где сотрудники могли при помощи нажатия кнопки оформить заказ на напиток. После чего "официанты" отправлялись к стойке в другом помещении, передавали заказ роботу-бармену, получали от него напитки и доставляли их к рабочему месту сотрудников. Важным аспектом работы алгоритма стала координация действий роботов. Например, если один "официант" уже получил заказ в комнату из определенного коридора, то он мог забрать и другой заказ для той же локации, но принятый другим роботом, так как в любом случае должен был двигаться туда. В то же время второй робот мог отправиться по помещениям в поисках новых заказов. Роботы должны были постоянно ориентироваться в происходящем. Так, если "бармен" обслуживает одного "официанта" в момент, когда подъезжает второй, то вновь прибывший "официант" должен подождать своей очереди. Все многообразие подобных ситуаций предвидеть невозможно, и чтобы роботы могли эффективно взаимодействовать потребовалось разработать особые алгоритмы, которым была посвящена основная часть исследования. По словам разработчиков, использованные ими алгоритмы могут быть применены и в других сферах, например, для создания спасательных команд или бригад санитаров из роботов. С
докладом
исследователей можно ознакомиться на сайте конференции.
Ссылка на источник
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
Похожие статьи
Тема | Релевантность | Дата |
---|---|---|
Американские ученые представили миниатюрных роботов-силачей (ВИДЕО) | 22.13 | Понедельник, 27 апреля 2015 |
Китайские ученые показали робота-хамелеона (ВИДЕО) | 16.46 | Пятница, 05 февраля 2016 |
Ученые из MIT показали прототип змеевидного робота-помощника (ВИДЕО) | 16.29 | Вторник, 10 ноября 2015 |
Немецкие инженеры показали роботов, созданных по образу и подобию бабочек и муравьев (ВИДЕО) | 16.28 | Пятница, 27 марта 2015 |
Канадские ученые показали прототип гибкого Android-смартфона (ВИДЕО) | 16.12 | Среда, 17 февраля 2016 |
Ученые предложили создавать многофункциональных роботов из проволоки (ВИДЕО) | 15.44 | Четверг, 13 июля 2017 |
Американские морпехи забраковали созданных за 32 млн долларов роботов-псов | 12.66 | Вторник, 29 декабря 2015 |
Американские ученые разработали инновационный суперконденсатор | 12.41 | Четверг, 02 апреля 2015 |
Американские ученые создали сверхгидрофобное стекло | 12.41 | Пятница, 15 мая 2015 |
Американские ученые создали самоуничтожающийся аккумулятор | 12.41 | Вторник, 09 августа 2016 |