В США создали точную роботизированную копию человеческой кисти (ВИДЕО)
19 фев 2016 16:00 #33807
от ICT
UW
Исследователи из Вашингтонского университета в Сиэтле создали роботизированный телеуправляемый манипулятор, устройство и механика которого точно копируют человеческую кисть, пишет
N+1
. Ученые обратили внимание на тот факт, что современные протезы значительно уступают по функциональности реальной человеческой руке, поскольку содержат множество компромиссных технических решений. Например, суставы в них заменены петлями, тягами, гироскопами и т.д. Исследователи решили отказаться от подобных упрощений и в точности скопировать форму и механику реальной кисти. На первом этапе разработчики отсканировали скелет кисти и напечатали точные копии костей при помощи 3D-принтера. В результате они получили суставы без фиксированных осей, например сустав между фалангой большого пальца и костями пясти, позволяющий приводить, отводить и противопоставлять палец. Затем ученые изготовили из высокопрочных полиэтиленовых струн искусственные связки и сухожилия. Альтернативой мягких тканей кисти, принимающих участие в движении руки, стали детали, вырезанные лазером из резины. Из нее же изготовили каналы для сухожилий и разгибательные кожухи – сложные сетчатые многослойные структуры, которые покрывают пальцы, улучшая гибкость и плавность движений. В роли мышц роботизированной кисти выступили 10 сервомоторов Dynamixel, соединенных с полиэтиленовыми струнами так же, как мышцы предплечья с сухожилиями, а для контроля движений ученые прикрепили к кончикам пальцев отражающие маркеры, координаты которых записывали при помощи системы из семи инфракрасных камер с VGA-разрешением. Готовый механизм был соединен с системой датчиков, надевающейся на руку оператора. Как показали испытания, благодаря своему сходству с настоящей рукой роботизированная кисть с высокой точностью копирует движения руки оператора человека, как при силовых, так и при тонких манипуляциях. В ближайшем будущем разработчики планируют усовершенствовать конструкцию манипулятора, чтобы сделать его пригодным для телеуправляемых задач, где необходима тонкость движений, соответствующая человеческой кисти. Также они намерены начать сотрудничество со специалистами в области тканевой инженерии, чтобы использовать манипулятор как механический каркас для выращивания искусственных конечностей.
Ссылка на источник
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
Похожие статьи
Тема | Релевантность | Дата |
---|---|---|
В Бельгии создали роботизированную руку для сурдоперевода | 13.87 | Понедельник, 21 августа 2017 |
В Японии создали роботизированную систему для тренировки волейболистов | 13.72 | Четверг, 13 апреля 2017 |
Саратовский энтузиаст собрал копию дрона из Half-Life 2 (ВИДЕО) | 12.61 | Понедельник, 30 мая 2016 |
Американский энтузиаст собрал роботизированную кисть из кофемашины (ВИДЕО) | 12.56 | Четверг, 11 августа 2016 |
В Сибири сообщили о создании доступного в цене робопротеза кисти | 10.12 | Вторник, 25 августа 2015 |
В США создали шагающий квадрокоптер (ВИДЕО) | 9.34 | Четверг, 19 мая 2016 |
В США создали орнитоптер-летучую мышь (ВИДЕО) | 9.24 | Понедельник, 04 апреля 2016 |
В MIT создали самособирающийся мобильный телефон (ВИДЕО) | 9.24 | Вторник, 23 августа 2016 |
В США создали гибридный дрон-внедорожник (ВИДЕО) | 9.24 | Понедельник, 14 ноября 2016 |
В Великобритании создали "парктроник" для слепых (ВИДЕО) | 9.24 | Четверг, 24 ноября 2016 |